AI и робототехника
NVIDIA расширила Isaac инструментами и данными для разработки роботов
Публикация:
NVIDIA объявила о новых компонентах платформы Isaac, включая среду выполнения Isaac OS и фреймворк Isaac Lab 3.0 для обучения роботов.
Isaac OS на базе Holoscan связывает ИИ, датчики, системы управления и аппаратную часть робота. Isaac Lab 3.0 стала общедоступной и предназначена для обучения и настройки политик управления роботами с использованием нескольких GPU.
Библиотека SimReady Central содержит более двух тысяч объектов для симуляции робототехники и фабрик. Набор данных Human 1M включает видеозаписи повседневных действий с трёх ракурсов и 3D-трекинг рук. NVIDIA сообщает, что обе коллекции доступны на Hugging Face, а полный набор Human 1M открыт партнёрам Cosmos Coalition.
Партнёр NVIDIA Agile Robots представил исследовательскую платформу гуманоидного робота Agile ONE SN на базе Isaac GR00T и Jetson Thor. Компания указывает, что систему планируют сделать доступной в начале 2027 года, поэтому это срок будущего продукта, а не уже начавшихся поставок.