AI и дата-центры
Amap и Alibaba показали Lambda-0: гуманоид учится движениям по видео людей, а не по демо роботов
Публикация:
Amap и группа ATH из Alibaba выпустили Lambda-0, модель для гуманоида, обученную на 500 часах видео людей от первого лица. Без дополнительных демонстраций на роботе модель перенесли на Unitree G1: на семи задачах она показала 62.5% успеха, на 22.5 пункта выше лучшей базовой модели.
Данные собирали без робота: люди с потребительскими устройствами записывали видео, движения тела и действия рук в повседневных местах. Модель обучали в три этапа: от действий рук к координации всего тела, а затем к управлению гуманоидом.
Перенос проверяли на семи задачах для всего тела и длинных манипуляций: Lambda-0 перенесли на Unitree G1 без дополнительного обучения под конкретные задачи. Успех составил 62.5%, что на 22.5 пункта выше самой сильной базовой модели, а на симуляционном бенчмарке SIMPLE модель показала около 90%.
Код выложен на GitHub по лицензии Apache 2.0, рядом лежит статья на arXiv. Результаты пока не воспроизведены независимо: это заявления команды, а не внешняя проверка.